马武字子张，南阳湖阳人，位列东汉“云台二十八将”居中。
和铫期一样，马武也是民间传说和戏曲中最为人民青睐的东汉大将。传说中的马武疾恶如仇、重情重义、勇猛刚强、质朴可爱，几乎是个完人。
　　民间传说中的马武和初唐名将尉迟敬德颇有几分相似。两人都是黑脸，都使金鞭，都被后人敬为门神，马武是和铫期一起当门神，而敬德是和秦琼一起当门神。 历史上的马武是黑道出身。他少年时为避仇家，客居江夏。一说以贩马为生，和吴汉是同行。王莽末年，竟陵、西阳三老（相当于现代的居委会主任）在郡界起义，马武前去投奔，开始了占山为寇生涯，后来加入了绿林军。
　　光武和马武应当很早就相识，两人还是亲戚。马武的弟弟马毅是光武大姐刘黄（就是后来看中大司空宋弘，还硬让光武摁洛阳令董宣脖子的那个湖阳长公主）的丈夫。这在正史中不见记载，但光武的大姐被封为湖阳长公主，应该跟老公的家乡有关，如光武二姐刘元被追封新野长公主，因为光武二姐夫邓晨是新野人。
　　马毅和光武二姐及几个外甥女都在棘阳一战中遇难，至今棘阳仍保留马毅的墓碑。
昆阳大战中，马武还是和光武等人共同浴血奋战的十三太保之一。
　　后来刘秀在河北平王郎时，更始皇帝任命马武为振威将军，跟从尚书令谢躬协助刘秀共击王郎。刘秀攻克邯郸后想解除谢躬的兵权，于是摆下鸿门宴，请谢躬和马武等人去置酒高会，想要乘机图谋谢躬，但由于当时马武就坐在谢躬身边，刘秀手下都不敢动手。于是刘秀单独与马武登丛台，从容对马武说：“吾得渔阳、上谷突骑，欲令将军将之，何如？”马武谦虚地说：“驽怯无方略。”刘秀对说：“将军久将习兵，岂与我掾史同哉！”(《后汉书?马武列传》)刘秀拉拢人才确实有一套，一下子能把自己最精锐的骑兵让马武统领，很让马武感激，此时马武已心归刘秀。
　　马武生年记载不详， 永平四年(61年)，马武去世。他是二十八宿中最后一个去世的。
　　捕虏将军，封扬虚侯，见《后汉书.马武传》